Mobilität: Projekte

Autonom durchs Parkhaus bis zum reservierten Parkplatz

Autonome Fahrt durch das Parkhaus bis zum reservierten Parkplatz.
Autonome Fahrt durch das Parkhaus bis zum reservierten Parkplatz. ©_Fraunhofer FOKUS

Neue Dienste für die vernetzte, automatisierte bzw. autonome Elektromobilität stellt Fraunhofer FOKUS am 5. und 6. Dezember 2018 mit den iKoPA Projektpartnern in Demofahrten rund um das Berliner-Institut und in einem Tiefgaragen-Parkhaus vor. Die technische Grundlage für die Mobilitätsdienste bildet ein datenschutzfreundliches Kommunikationssystem, das in dem dreijährigen Forschungsprojekt entwickelt wurde.

Eine Szenerie, die eine entspannte Anfahrt zum Parkhaus verspricht: Der Fahrer steigt in das vernetzte Elektroauto und wählt über eine Smartphone-App einen freien Ladeplatz in einem Parkhaus am Zielort aus. Die Information über freie Plätze in zielnahen Parkhäusern erhält das Smartphone mit dem Datenprotokoll TPEG (Transport Protocol Expert Group)-EMI (Electromobility Charging Infrastruktur) über den digitalen Radiostandard DAB+ (Digital Audio Broadcasting).

Während der Fahrt kommuniziert das Auto mit der Ampel, an der es gleich vorbeifahren wird (Car-to-Infrastructure). Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird automatisch so angepasst, dass die Kreuzung bei grün passiert werden kann. So wird nicht nur Zeit, sondern auch Energie gespart, die durch das Abbremsen und Anfahren verbraucht worden wäre.

Kurz vor dem Ziel erscheint eine Warnung: Tiere auf der Fahrbahn! Die Nachricht wurde im TPEG-TEC (Traffic Event Compact) Datenprotokoll für Verkehrs- und Reiseinformationen auf das Smartphone übertragen. Je nach Funkverbindung werden diese Nachrichten ebenfalls per DAB oder über das Internet gesendet. DAB hat die Vorteile, dass das Radiosignal eine höhere Abdeckung besitzt und keine Kosten für die mobile Datennutzung anfallen.

Kurz vor dem Parkhaus kommuniziert das Auto über Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit der Schranke. Die Anmeldung des Fahrzeugs wird überprüft. Die pseudonymisierte ID-Authentifizierung gewährleistet dabei eine datenschutzfreundliche Gestaltung im Sinne eines „Data Protection by Design“. Die Schranke öffnet sich und das Fahrzeug wird autonom zum gebuchten Parkplatz gefahren. Kurz vor dem Parkplatz kommuniziert das Fahrzeug dann über RFID mit der Ladestation, um das Aufladen zu starten. Der Fahrer kann per Smartphone-App den Ladefortschritt jederzeit verfolgen. Benötigt er sein Auto, kann er ihm über eine gesicherte Verbindung mitteilen, dass es zum Parkhauseingang fahren soll.

Für die genannten Anwendungen haben die Partner des Forschungsprojekts „integrierte Kommunikationsplattform für automatisierte Elektrofahrzeuge“ (iKoPA) einen Kommunikationsansatz genutzt, der verschiedene Technologien verbindet: Car-to-X-Kommunikation, Digital Audio Broadcast (DAB+), RFID und Mobilfunk. Zusätzlich haben sie Fahrerassistenz-Systemarchitekturen zur Unterstützung hoch- und vollautomatisierter Fahrmanöver integriert. Die Elektroniksysteme der Elektrofahrzeuge können über den „Car2X-Systemverbund“, einem Zusammenschluss von Automobilherstellern und Infrastrukturanbietern, mit Dienstanbietern Daten in abgesicherter Weise austauschen.

Ein besonderer Schwerpunkt des Projekts liegt in der Erarbeitung von Konzepten zur Sicherung der Privatsphäre der Teilnehmer bei der Kommunikation. Hierzu wurden bestehende und neu entwickelte Kommunikationskonzepte und Mechanismen zur Pseudonymisierung zusammengeführt. Mit der Integration der Verkehrsinfrastruktur, wie Ampelanlagen und Ladestationen, werden neue und optimierte Fahr-, Park- und Ladefunktionen mit hohem bis vollem Automatisierungsgrad ermöglicht.

Dr. Ilja Radusch, Leiter des Geschäftsbereichs Smart Mobility bei Fraunhofer FOKUS und des Daimler Center for Automotive Information Technology Innovations (DCAITI) an der TU Berlin, resümiert: „Die prototypischen Anwendungen des iKoPA-Kommunikationssystems wurden sowohl virtuell als auch praktisch erprobt. Wir werden sie nun in unser Berliner Testfeld integrieren und beabsichtigen, in Zukunft mit Partnern weitere Dienste zu ergänzen, um eine sichere, datenschutzfreundliche und nachhaltige Mobilität in der Stadt zu unterstützen.“

Das Projekt wurde vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert und besteht aus folgenden Partnern: Bayerische Medien Technik (bmt) GmbH, Fraunhofer-Institut für Offene Kommunikationssysteme (FOKUS), Fraunhofer-Institut für Sichere Informationstechnologie (SIT), Daimler Center für Automotive Information Technology Innovations (DCAITI) der TU Berlin, Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes (htw saar), NXP Semiconductors Germany GmbH, SWARCO Traffic Systems GmbH und das unabhängige Landeszentrum für Datenschutz Schleswig-Holstein (ULD).

Weitere Informationen und die Agenda finden hier: https://ikopa.de/demo


Die Abschlussveranstaltung des iKoPA-Projektes findet begleitend zur Fachtagung „Forschung und Technologie für automatisiertes und vernetztes Fahren“, das vom Bundeswirtschaftsministerium (BMWi) und dem Bundesforschungsministerium (BMBF) in Kooperation mit dem Bundesverkehrsministerium (BMVI) organisiert wird. Weitere Informationen zur Fachtagung: www.elektronikforschung.de/service/termine/avf


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